规划算法
Planning Algorithms
Steven M. LaValle · 初版 2006 年
- 5次提及
- 3人推荐
- 5位 HN 评论者
Hacker News 读者推荐
这不是我的领域，但顺手贴个链接以防有用：Steven M. LaValle 写的《Planning Algorithms》http://planning.cs.uiuc.edu/ > 本书对许多不同种类的规划算法进行了统一的阐述。这一学科横跨机器人学、控制论……
antiuniverse 在 HN 的推荐
……根据某种启发式方法生成规划并选出最优方案，然后循环往复。这不是什么魔法，背后是非常严谨的工艺和工程实现。如果你感兴趣的话，可以在 Lavalle 的《Planning Algorithms》一书中读到各种不同方案的绝佳入门介绍。
krisoft 在 HN 的推荐
……在深入钻研它们之前先得具备数学素养。说到导航，如果你对运动规划感兴趣，比如怎么以最优（安全且高效）的方式从 A 点到达 B 点，那你应该去读 Steven M. Lavalle 的《Planning Algorithms》http://lavalle.pl/planning/，看看数学家们为了解决这个问题都想出了哪些绝妙招数。在机器人以外的领域也有很多很酷的应用，比如计算机图形学/动画……
antegamisou 在 HN 的推荐
找书
数据整理自 Hacker News 公开评论，数据来源 hackerbooks.org 与 Open Library。