最优控制理论
Optimal Control Theory
Donald E. Kirk · 初版 1970 年
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……实际规划和优化火箭的轨迹？你得去看看控制理论（Control Theory），特别是最优控制（Optimal Control）领域。如果你有一点大学大一、大二的高数基础（Math {1,2}XX），我记得 Donald E. Kirk 写的《最优控制理论导论》（Optimal Control Theory: An Introduction）https://www.amazon.com/Optimal-Control-Theory-Introduction-E... 里有一两章专门讲轨迹优化。虽然读起来并不轻松……
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