现代控制理论
Modern control theory
William L. Brogan · 初版 1974 年
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……以及主动控制系统。控制系统的 Wikibook 还行，至少能让你对其中的一些数学概念有个直观感受。多尔夫（Dorf）和毕晓普（Bishop）合著的《现代控制系统》（Modern Control Systems）是一本极好的 SISO（单输入单输出）教材。布罗根（Brogan）写的《现代控制理论》（Modern Control Theory）也是一本优秀的 MIMO（多输入多输出）教材。如果只是想随便捣鼓捣鼓练练手，函数 'tf'、'ss'、'bode'、'freqz'、'butter'、'tf2sos'、'besself' 和 'c2d' 都很不错……
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