计算机视觉中的多视图几何
Multiple view geometry in computer vision
Richard Hartley · 初版 2003 年
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简介
计算机视觉中的一个基本问题是根据现实场景的多幅图像来理解其结构。作者涵盖了相关的几何原理，以及采用 camera projection matrices、fundamental matrix 和 trifocal tensor 对其进行的代数表示。
Hacker News 读者推荐
如果你对更深入的数学和 3D Geometry 感兴趣，该领域的圣经是 Hartley 和 Zisserman 写的《计算机视觉中的多视图几何》（Multiple View Geometry in Computer Vision）。Szeliski 的书非常偏实战，但比起严谨的推导，它更像是一本“公式堆砌+文献综述”的书。很多 3D Geometry 算法都是建立在纯粹漂亮的数学推导之上的……
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我买纸质技术书是因为我喜欢在上面随手记笔记，方便在阅读时理清概念。比如我就有一本 Hartley 和 Zisserman 写的《计算机视觉中的多视图几何》，写得极好，空白处画满了我在尝试彻底搞懂（grok）它时留下的草图和笔记。能随手翻翻书、复习那些完整的概念，感觉还挺棒的……
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……打包封装得很好。这就意味着，不像某些网课那样，我能得到足够具体的反馈，从而知道自己的心智模型（mental model）对不对。这门课还用到了 Hartley 和 Zisserman 的书《计算机视觉中的多视图几何》。虽然这是一本非常详尽、绝对值得买的书，但对自学者来说确实有点劝退。把这门课和书结合起来看，刚好能互相平衡一下。
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豆瓣 微信读书 京东 Open Library ISBN 0521540518
数据整理自 Hacker News 公开评论，数据来源 hackerbooks.org 与 Open Library。