机器人学

Hacker News 读者推荐

嗨，我之前不知道你就是这篇文章的 OP。如果你以后有兴趣加一个“书籍推荐”版块，不妨把 Bruno Siciliano 的《Robotics: Modelling, Planning and Control》加进去，在大多数大学机器人入门课程里这都是经久不衰的经典读物。

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Siciliano 和 Khatib 写的《Handbook of Robotics》。从原理到应用涵盖非常全面，就是这本书让我在理解机器人运动学方面豁然开朗。

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……配合。它们的应用主要与机械臂相关，外骨骼的构件也是参照机械臂建模的。Siciliano、Sciavicco、Villani、Oriolo 合著的该领域经典教材《Robotics: Modelling, Planning and Control》对此有深入讲解：https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-84628-642-1。要想顺利看懂，还需要具备一些线性代数的基础知识……

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数据整理自 Hacker News 公开评论，数据来源 hackerbooks.org 与 Open Library。